本实用新型提供了一种管件夹持装置,包括底座、设置在底座上的能够移动的左钳臂和右钳臂,底座上设置有箱体;箱体内设置有定轴心安装的中心齿轮,中心齿轮通过安装在箱体外的动力部件驱动而实现正反向转动;中心齿轮的上下两侧分别设置有上水平轨道和下水平轨道;上水平轨道内设置有与中心齿轮啮合上齿条,下水平轨道内设置有与中心齿轮啮合下齿条;上齿条固定连接有左钳臂,下齿条固定连接有右钳臂;左钳臂和右钳臂的远离中心齿轮的端部延伸至箱体外设置有用于夹持管件的夹持部件。本实用新型的管件夹持装置当管件被夹紧后,能够在外界作用力较小的情况下实现转动,整套装置结构简单,能够实现高精度的对中夹持。